IF提升50%+，国人主编，老牌现场机器人期刊JFR

　　世界机器人的历史可以回溯到1954年，由George Devol提出的第一个工业机器人Unimate，Unimate能够运输压铸件并将其焊接到位。1974年，第一台由微型计算机控制的工业机器人上市。1976年，太空机器人问世，机械臂用于维京1号和2号太空探测器。现场机器人开始不断发展。

　　现场机器人是在动态、非结构化环境中运转的非工厂移动机器人。这些类型的机器人没有被编程为一遍又一遍地重复相同的任务——它们是自适应、呼应能力强的机器人，它们在动态的条件下作业，有时甚至在未开发的地区作业。他们经常执行对人类来说太费力或风险的任务。因而，随着根底技术的稳步发展，许多不同职业对现场机器人的需求越来越高。今天的期刊大侦探栏目就将走进老牌现场机器人期刊——Journal of Field Robotics。

　　01     期刊信息

　　Journal of Field Robotics（E-ISSN:1556-4967）由Wiley出版，是专注“现场机器人”的国际学术期刊，每年出版8期。现任主编为英国萨里大学的高扬教授。

　　Journal of Field Robotics（JFR）旨在促进非结构化和动态环境的基础机器人研究。期刊鼓励描述机器人研究在环境、建造、林业、矿业、核科学、水下、智能高速公路、搜救、军事和空间领域应用的文章。期刊也鼓励机器人传感、感知、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制、人机交互、机器人核查、验证以及安全性等应用的相关投稿。

 

 

　　02     期刊主编

　　

　　高扬教授

　　英国萨里大学

　　英国工程技术学会会士(FIET)

　　英国皇家航空学会会士(FRAeS)

　　高扬教授是世界著名的空间机器人专家，机器人领域顶尖期刊Journal of Field Robotics的主编，在太空等极端环境下的人工智能研发方面有20年的经验。她曾担任欧洲航天局(ESA)、英国航天局、欧洲委员会、英国研究创新中心、英国皇家工程院以及公司资助的国际和国家级合作项目的首席研究员（PI）。高扬教授还积极参与ESA ExoMars、Proba3和VMMO、英国MoonLITE/MoonRaker项目，以及和中国科学院合作深度分析嫦娥3号月球车采集的数据等真实的太空任务。高扬教授是英国工程技术学会(IET)会士及英国皇家航空学会(RAeS)会士。2008年，她被《泰晤士报高等教育》评为英国十大对其学科做出重大贡献的杰出青年学者之一，并因其在科学、技术和工程方面的贡献于2019年获得木兰奖。

　　03     期刊分区

　　JCR分区

　　根据最新的JCR报告，Journal of Field Robotics位于Q2区。在Robotics类别收录的30本期刊中位列第8名。

　　

　　中科院2区

　　根据2021年12月发布的期刊分区表基础版，Journal of Field Robotics位于工程技术3区，机器人学小区3区；根据2021年12月发布的期刊分区表升级版（试行），Journal of Field Robotics位于计算机科学大类2区，机器人学小区2区。非综述期刊。

　　Scopus分区

　　Journal of Field Robotics在Scopus数据库以下学科领域均位于Q1区：

　　Computer Science,Computer Science Applications-29/747

　　Engineering,Control and Systems Engineering-15/270

 

　　04     征稿主题

　　Journal of Field Robotics旨在促进非结构化和动态环境的基础机器人研究。期刊鼓励描述机器人研究在环境、建造、林业、矿业、核科学、水下、智能高速公路、搜救、军事和空间领域应用的文章，也鼓励机器人传感、感知、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制、人机交互、机器人核查、验证以及安全性等应用的相关投稿。

　　期刊还鼓励现场实验报告（Field Reports）类型的文章，这种稿件会把理论与实践验证做有效的比较，报道在有代表性的环境中验证理论猜想的结果。

　　2021-2022年文章关键词

 

　　05     发文信息

　　刊文量

　　我们对Journal of Field Robotics的刊文量*进行统计，期刊年刊文量不大，2020年发文量64篇，2021年发文43篇，2022年截至目前**发文44篇。

　　*只记录Article和Review文章，含Early Access文章。

　　主要发文国际和地区

　　发文国家第一位为美国，其次为中国和英国。

　　

　　发文机构前三为苏黎世联邦理工学院、欧洲研究型大学联盟LERU和加州理工学院。发文机构前十位均为世界各地的顶尖科研院校和机构。

　　

　　06     读者分布

　　作为一本国际期刊，Journal of Field Robotics的国际化非常高，读者来自206个国家和地区。2017年至2021年的文章下载量持续增长，2021年下载量超过21.6万次。

　　

　　07     期刊指标

　　Journal Citation Reports

　　我们通过查询Journal Citation Reports，Journal of Field Robotics近5年影响因子一直保持着相对稳定且有上升。2021年最新影响因子为6.385，5年影响因子为5.746，JCI为1.44。

　　

　　Scopus

　　根据Elsevier旗下的Scopus数据库发布的CiteScore2021学术期刊质量评价指标数据，Journal of Field Robotics 2021年CiteScore 12.9，2021年SNIP 2.761。

　　

　　08     稿件接受率

　　根据2021年-2022年数据，Journal of Field Robotics的接受率为34%左右。

　　09     审稿速度

　　根据2021年数据，从收到稿件到第一个决定的中位数时间是92天，从收到稿件到接收的中位数时间是197天。

　　排除desk-reject后，从收到稿件到第一个决定的中位数时间是99天，从收到稿件到接收的中位数时间是197天。

　　以近两期的3篇文章为例，来感受一下Journal of Field Robotics的审稿速度。从投稿到接收一般需要5-6个月，一般需要经过一轮修改才会接收。

　　第一篇，“Sensor-driven autonomous underwater inspections:A receding-horizon RRT-based view planning solution for AUVs”，2021年7月28日收到稿件，2022年1月3日接收。

　　

　　第二篇，“On the role of feature and signal selection for terrain learning in planetary exploration robots”，2021年6月9日收到稿件，2021年12月5日接收。

　　

　　第三篇，“Rapid location technology of odor sources by multi-UAV”，2021年8月22日收到稿件，2022年1月13日接收。

　　

　　10     文章出版费（APC)

　　Journal of Field Robotics为非开放获取（Open Access）期刊，作者无需支付文章出版费。作者可以选择以开放获取的模式发表自己的文章，若作者选择以开放获取的模式发表文章，则文章出版费（APC）为4300美金。

　　

　　11     网址信息

　　期刊主页：https://onlinelibrary.wiley.com/journal/15564967

　　作者指南：https://onlinelibrary.wiley.com/page/journal/15564967/homepage/forauthors.html

　　12     期刊小结

　　总的来说，Journal of Field Robotics是一本现场机器人领域的国际老牌期刊，国际化程度非常高。该刊目前由华人学者担任主编，位于JCR和中科院2区，期刊编辑编委关注期刊的发展，无需缴纳文章出版费，期刊审稿速度不快，但评审用心，现场机器人领域的小伙伴可以好好考虑收藏这本优质期刊！