机器人学顶尖期刊，IF值6+，扩刊状态！

　　本期小佩为大家带来的是，IEEE Transactions on Robotics(T-RO)出版关于机器人各方面的基本论文，其中包括计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。

期刊ISSN：1552-3098

01　　影响因子

　　该期刊影响因子在连续两年降低之后开始上升，其中2020-2021年度IF值为5.567,2021-2022年度IF值为6.835。

 

 

02　　分区

　　WOS期刊SCI分区（2021-2022年最新版）位于1区。

　　中科院SCI期刊分区（2022年12月最新升级版）大类学科计算机科学、小类学科机器人学均位于1区。

03　　自引率

　　该期刊自引率过去几年较为稳定，近一年开始有所增长，其中2020-2021年度自引率为4.3%，2021-2022年度自引率为7.2%。

04　　年发文量

　　期刊发文量过去几年是较为稳定的，近一年开始大幅度扩刊，其中2020-2021年度发文120篇，2021-2022年度发文267篇。

05　　费用

　　根据官网显示：

　　对于2023年1月1日或之后接受的所有文章，本出版物的OA文章处理费（APC）为2345美元，其他适用费用（例如超长纸张费用）保持不变。

06　　审稿周期

　　根据官网显示：

　　平均审稿速度约6.0个月（非官方）

07　　文章主要研究领域及方向

　　IEEE Transactions on Robotics(T-RO)出版了关于机器人各方面的基本论文，其中包括计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器和系统在以下领域至关重要：工业应用；服务和个人助理；外科手术；空间、水下和远程探索；娱乐；安全、搜索和救援；军事应用；农业应用；以及智能车辆。特别强调的是用于非结构化环境的智能机器和系统，其中相当一部分环境是未知的，无法直接感知或控制。

　　属于T-RO范围内的课题实例包括：

　　1 设计：机制和驱动；具有柔性元件的机器人；肢体结构；平行和混合机制；机器人手；蛇形和连续机器人；软机器人；模块化机器人；仿生和生物启发机器人；轮式机器人；水下机器人；飞行机器人；微型/纳米机器人；性能评估和优化；建模、识别、校准

　　2 传感和感知：传感和估计的基础；力和触觉传感；射程、声纳和惯性传感；GPS和里程测量；三维视觉；物体识别；视觉伺服；多传感器数据融合

　　3 操纵、界面和编程：操纵任务的运动和力的规划和控制；接触建模和操纵；抓取；合作操纵；移动性和操纵；触觉；感知的主动操纵；远程机器人；网络机器人；机器人系统结构和编程

　　4 在环境中移动：世界建模；同步定位和绘图（SLAM）；运动规划和避障；腿部机器人、轮式移动机器人、粗糙地形上的机器人、水下机器人、空中机器人和多个移动机器人系统的建模和控制

　　5 工作中的机器人：工业机器人；空间机器人；农业和林业机器人；建筑业机器人；危险应用机器人；采矿业机器人；搜索和救援机器人；机器人监视和安全；智能车辆；医疗机器人和计算机集成手术；康复和保健机器人；家用机器人

　　6 机器人和人类：人形机器人；人类与机器人的物理和认知互动；人类与机器人的增强；社会和社会辅助机器人；向人类学习；基于行为的系统；机器人的AI推理方法；生物启发的机器人；进化机器人；神经机器人；感知机器人；机器人伦理学。

　　鼓励描述当前（工业和其他领域）具体应用的论文，只要论文能令人信服地证明它代表了当前的最佳实践，包括详细的特征和性能，并且具有普遍意义。

 

08　　投稿须知

　　Regular and evolved paper在Transactions格式中最多可有20页。对于被接受的Regular and evolved paper的最终版本，超过12页的每一页都要收取强制性的版面费，最多不超过20页。（详情可查阅期刊官网作者须知：https://www.ieee-ras.org/publications/t-ro/information-for-authors#types）

09　　经验分享

　　网友1

　　研究方向：工程技术机器人学

　　投稿结果：已投被拒

　　投稿周期：3.0个月

　　发表时间：2020-04-14 14:16:57

　　投稿经验：

　　要求研究方向，理论的新颖性和深度，实验的完整性，还有实际应用实验

　　网友2

　　研究方向：工程技术机器人学

　　投稿结果：已投修改后录用

　　投稿周期：3.0个月

　　发表时间：2022-07-09 21:32:10

　　投稿经验：

　　一审四个月给了大修，遇到疫情封校，修改的太慢了。二审两个月直接录用。tro降为二区非top还是太无语了

　　网友3

　　研究方向：工程技术工程：机械

　　投稿结果：已投结果未知

　　发表时间：2022-05-26 09:18:47

　　投稿经验：

　　神级期刊tro的性价比在降低，但中的难度依然极大。

　　网友4

　　研究方向：工程技术机器人学

　　投稿结果：已投结果未知

　　发表时间：2021-10-21 19:21:09

　　投稿经验：

　　投稿三个月给审稿结果。因为做的是机器人定位导航方向，审稿意见非常专业，且很有建设性。三个审稿人总共27条意见。回复审稿意见一共29页。感觉审稿意见对提升稿件质量很有帮助。

　　网友5

　　研究方向：工程技术机器人学

　　投稿结果：已投直接录用

　　投稿周期：6.0个月

　　发表时间：2020-02-08 02:06:23

　　投稿经验：

　　一审4个月，直接conditionally accept，二审2个月，accept。相比于其他某高影响因子trans水到了matlab仿真画个图就中的，该期刊一定要有优良实验，而且需要提供实际demo。这才是顶级期刊该有的风范。

10　　期刊信息

　　期刊官方网址：http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860

　　期刊投稿网址：https://ras.papercept.net/journals/tro/scripts/login.pl

11　　期刊总结

　　IEEE Transactions on Robotics是中科院1区TOP期刊，其最新影响因子6.835，自引率在安全范围内，该期刊行业认可度较高，投稿存在一定难度，根据已投网友经验分析，该刊审稿速度适中，相关领域小伙伴可以关注一下。